DIDO1000开关量模块简介

一、产品功能与特点

DIDO1000系列可编程开关量模块包含24路DI和12路DO，能够实现与，或，非，置位，复位，沿触发，置位优先，复位优先，定时器，计数器等位逻辑功能。开关量输入输出可方便的与外部开关器件相接口。DIDO1000模块通过RS-485总线接口与主设备相连，主设备可以是计算机，也可以是通用人机界面设备。通讯协议以MODBUS RTU为主，兼容MODBUS ASC码通讯协议。模块处于调试状态时，可通过主设备下载指令到模块并保存到模块内部的EEPROM中；处于运行状态时，单片机从EEPROM中读取指令，并进行相应的指令运算，从而实现逻辑控制功能。模块开放全部功能，可实现全部参数的设置和读取。本产品主要用于各种开关量输入输出和位逻辑运算的场合。本产品的特点如下：

· 以工业级单片机为主，集成电路芯片功能稳定；

· 隔离DC－DC变换器和隔离RS485输出，以及隔离开关量输入输出接口，全浮空电路设计；

· 抗干扰性能好，可耐受几千伏ESD火花放电；

· 电源监视电路和看门狗电路，保证恶劣环境下可靠运行；

· 外接EEPROM，保证指令信息掉电后不丢失。

· 最多可存储100条指令。

二、技术指标

· 开关量输出：12路隔离OC输出，最大驱动能力：500mA;

· 开关量输入：24路光偶隔离输入，0-30V输入；

· 通讯接口：隔离RS485，波特率可选，出厂默认：9600,8,N,1；

· 电源电压：9-30V

· 功 耗：<2W

· 外形尺寸：146×116×45

三、工作原理

DIDO开关量模块原理框图如图1所示。当模块处于调试状态时，上位机通过功能块编程组态后下载逻辑指令到DIDO模块的EEPROM中,以保证掉电后指令继续保存；当模块处于运行状态时，单片机从EEPROM中读取指令，并进行相应的指令运算，从而实现逻辑控制功能。上位机可以通过RS485口读取开关量输入输出，内部位变量及内部全部参数。

四、外型尺寸和端子定义

图2为模块底部外型装配图，外型尺寸为146×98.4×45（单位mm），模块装配在工业标准导轨上。此外，模块两侧各有一固定孔，孔径为5.5mm，也可以用φ4螺丝通过这两个固定孔将模块固定。

图3为端子定义图，模块电源使用直流24V接于V+和V-之间；T+和T-为RS485接口的A和B；COM1为状态选择端，

接地为下载指令状态，悬空或高电平为正常运行状态。DI1-DI24为开关量输入端，DO1-DO12为开关量输出端。COM2为开关量输入公共端。若COM2端接低电平，则输入低电平表示0，输入高电平表示1；若COM端接高电平，则输入高电平表

示0，输入低电平表示1。输入电压范围：0-30V

图3 端子定义图

五、模块与主设备的连接

1、模块与触摸屏的连接

HITECH触摸屏PWS1711是单色点阵触摸屏，具有曲线显示功能。该屏有两个485/232串行通讯接口，一个用于下载组态界面，另一个直接连接DIDO1000模块，在组态软件的工作参数设定中选择下位机是MODBUS SLAVE,控制区长度设为0，通讯参数设为9600，8，N，1。模块通讯协议是MODBUS RTU。

2、模块与计算机的连接

模块与计算机通过串行口连接如图4所示。计算机的串行口1或串行口2通过RS232到RS485转换器（可以选用ADAM4520）转换成为RS485总线，各个开关量模块以RS485总线形式和计算机相连。

MODBUS协议是PLC之间信息交互的一种通用的通讯标准。DIDO开关量模块通讯所用到的功能码只是MODBUS功能码的一部分，只完成位和寄存器的读和写，包括01H, 02H,03H, 06H, 10H,和11H功能码。通过MODBUS协议可读取开入，定时器位，计数器位，开出等位变量；可读写的模块系统参数如波特率、通讯协议、站地址等，可读写的模块控制参数如逻辑指令，定时器当前值，计数器当前值。系统参数和指令参数都是掉电保存的。每次上电模块都会按照设定好的参数自动启动运行。

六、DIDO1000模块的内嵌逻辑功能块

DIDO模块内部提供了常用的位逻辑功能以及定时器和计数器等功能块。

可以使用与之配套的PC端功能块开发软件DIDO_Config，象开发PLC梯形逻辑图一样对DIDO模块进行编程，通过以串行口将编写好的程序代码下载到DIDO模块的用户EEPROM中，控制器便可按程序进行运行，完成程序所要求的操作。内嵌功能块包含：

· 位逻辑运算： 与/或/非/上升沿/下降沿/线圈/置位/复位/置位优先触发器/复位优先触发器

· 计数器： 向上记数器/向下记数器/向上向下记数器

· 定时器运算： 接通延时定时器/关断延时定时器/有记忆接通延时定时器

七、控制器的组态编程开发软件DIDO_Config

DIDO模块组态编程开发软件DIDO_Config具有友好的人机开发界面集功能块开发、编译、下载程序和调试于一体，使用方便。运行DIDO_Config后，将会自动发现所有在线的DIDO模块。用户只需选定要编辑的控制器将所需要的功能块拖到组态画面中，再用简单连线将不同功能块的输入输出进行连接，即可构成控制回路，完成组态。当组态完成后，点击编译，下载，则组态软件会自动将代码下载到备中，以完成对设备的编程。软件界面如图：

图5  DIDO_Config开发界面

八、编程举例

在实际应用中，DUT可编程逻辑控制器中的每一个指令都会触发一个专门的操作，当您将这些指令组合为程序时，就能够完成很多类型的自动化控制任务，本节提供功能块指令实际应用的如下例子：

举例：使用位逻辑指令的传送带控制

下图所示为一个能够电气启动的传送带。在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和用于STOP的S2。在传送带的尾端也有两个按钮开关：用于START 的S3和用于STOP的S4。可以从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。

系统部件	绝对地址	符号
起动按钮开关	IB0.0	S1
停止按钮开关	IB0.1	S2
起动按钮开关	IB0.2	S3
停止按钮开关	IB0.3	S4
传感器	IB0.4	S5
电机	QB0.0	MOTOR_ON
功能块逻辑程序
程序段1：任何一个启动开关，接通电机
程序段2：按任何一个停止开关或者打开传送带末的常闭接点，停止电机

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